創意機器人

台大與交大研發的第二代智慧型機器人莫尼卡（Monika）昨天亮相，「她」整合了看護、保全及護士等多種功能，可以協助居家照護及遠端醫療服務，研發團隊表示，打造「未來醫院」不是夢。

身穿粉紅與白色相間「護士衣」的Monika左圖，記者湯雅雯攝影），高130公分、重70公斤，身型比第一代機器人Wolfgang更輕盈，移動速度也更靈活，還能做出喜怒哀3種動畫表情，昨天「她」與現場同學演行動劇，帶新進護士導覽醫院，展現人性化一面。

參與研發團隊、台大電機系博士班許瑋隆說，Monika頭部具遠端視訊功能，可辨識人臉，如家中的爸爸、媽媽、爺爺等人，都能記在資料庫，看到陌生人時，還會傳簡訊提醒家人，也具煙霧、火災感測的保全功能。

許瑋隆指出，經濟部補助3年6000萬，2005年他們設計出第一代機器人Wolfgang，今年5月投入第二代智慧型自走式機器人Monika，頭部、頸部、手掌都進階改良，最特別的是手有四隻手指，可拿取藥單、藥罐，手臂也可自由伸展。

另外，透過病人身上裝置的感測器，只要病人有突發狀況，如老人家跌倒等，機器人立即可連線，傳遞簡訊給家庭醫生及家人，醫生甚至可以在第一時間，透過機器人頭部的液晶螢幕，進行「遠端醫療」服務，掌握病人病情。

團隊指導老師、台大電機系特聘教授羅仁權說，這正是「未來醫院」的雛形，利用機器人協助整體醫療環境更加先進、便利，未來將強化機器人視覺，夾取不同病人的藥罐，甚至結合電子脈搏、量血氧值等醫療服務。

NI日前針對LEGO MINDSTORMS NXT 2.0機器人組合設計，發表了新版本的拖曳式軟體。透過此系統，即使是9歲兒童亦可使用新功能(如色彩辨識與藍芽支援)，搭配更多機器人模型選項，設計出屬於自己的機器人。

新軟體已附加於所有LEGO MINDSTORMS NXT 2.0組合中，是以NI LabVIEW圖形化程式設計軟體為架構，為孩童提供簡單易用的拖曳式功能，可對自己的機器人進行程式設計。此軟體中的圖示均各自代表1種作業，而學生僅需拖曳所需圖示，即可讓自己的機器人執行相關動作，就像專業工程師透過LabVIEW控制目前最新型的機器人一般。

NXT 2.0軟體可客製化新型機器人，因此不會有完全一樣的2組機器人。軟體並支援可進行程式設計的藍芽功能，還有新的色彩識別(Color recognition)感測器，可讓機器人執行色彩比對作業並感測亮度。此外，新的聲音與影像編輯工具，可將影像與聲音載入至機器人的記憶體中，並進一步顯示於LCD螢幕或播放所選擇的聲音。孩童亦可透過新的Pack-N-Go封包功能，與朋友共享相關檔案。LEGO MINDSTORMS教育版已於2009年1月發表，並已提供簡單易用的資料記錄工具

資料來源：電子工程專輯；創意機器人整理

大會官網：創意德霖盃   二輪平衡車競速大賽 http://legoway.dlit.edu.tw/front/bin/home.phtml

主題: 提昇軟硬體整合知識與技能之教學水準。提昇學生手腦並用之實作水準，培養創造思考之能力與習慣。透過競賽，促進學生在資訊、電子、電腦、控制、機械相關技術之整合能力。增加各校師生於教學及學習上之相互交流與觀摩。推崇和諧競賽的運動家精神。

比賽項目： http://legoway.dlit.edu.tw/front/bin/ptlist.phtml?Category=2
大專組： 二輪平衡車上下坡賽
高中職競能組主題：機器人撞球競賽撞球機器人

時間：98年12月5日（星期六）

地點：臺北縣土城市青雲路380巷1號 德霖技術學院 體育館

主題：2010年第五屆工業機器人競賽(可用RCX與NXT參賽)

主辦單位：國立屏東科技大學

比賽日期：2010年1月9日(星期六)至2010年1月10日(星期日)

活動官網：http://www.ppml.url.tw/2010_robot_competition/

規則：http://www.ppml.url.tw/2010_robot_competition/botton04.htm

聯絡人：蔡小姐(0930625481)



歡迎創意機器人的學員會員們一起報名！

轉貼網路消息：
2010 全國創意堆砌競賽

由台灣樂高所協辦的全國堆砌大賽，只要幫自己的作品拍下三張照片，並寫下姓名年齡等資料，寄到moclego@gmail.com，就完成報名囉！

作品採「匿名評分」，因此參賽作品請勿提前刊登或貼在網站，以免喪失參賽資格喔！

除了可口的獎品之外，「聽說」獎盃上面是鍍金的大樂高積木..


                         (點下圖可以放大)


活動海報大圖：http://www.brickshelf.com/gallery/moclego/lego/lego2010.jpg




注意8x8顆粒是底板規格喔！

最大體積範圍是8cm x 8cm x 15cm。(→大約是10顆粒寬 x 10顆粒寬 x 15顆粒高。)






若沒有底板的，可以用積木來拼，譬如說2x4的積木8個，如下圖喔！





也可以用兩層喔！





以上都算是8x8顆粒..


加油加油！

資料來源：http://www.pockyland.net/viewthread.php?tid=19669

網路轉載：台灣玉山機器人協會
檔案下載：請按我
1
IRHOCS 2009
2009 國際機器人實作競賽 (大專盃)
暨機器人教育與產業人才培育研討會
2009 International Robot Hands on Competition & Symposium
指導單位：
教育部
國科會
主辦單位：
臺灣機器人學會
協辦單位
台灣玉山機器人協會
國立台灣大學
銘傳大學
淡江大學
南台科技大學
贊助單位：
美商國家儀器股份有限公司
瞻營全電子股份有限公司
台灣微軟股份有限公司
貝登堡國際股份有限公司
東元電機股份有限公司
2
IRHOCS 2009 活動日期：2010/2/5~7 (週五、六、日)
研討會主題: 國際機器人教育發展之創新與契機研討會
Inspiring Innovation & Creativity via Robotics Education
研討會日期：2010/2/5 (週五)，09:30~15:30
研討會地點：集思會議中心 台大館 B1 蘇格拉底廳
歡迎各相關產業管理及從業人員、高中職或大專院校教授、老師、研究生與學生來聆聽
請於報名期間內至台灣玉山機器人協會www.era.org.tw 至首頁右下角“我要報名參加比賽”註冊並登
錄資訊以便統計人數. 謝謝.
議 程 表 Agenda
時間 Time 主 題 Subject 演 講 者 Speaker
09:30 – 09:50 報 到 Registration
09:50 – 10:00
《大會主席致詞 General Chair Remarks》
羅仁權（Ren C. Luo）理事長，台灣機器人學會
10:00 – 10:40 將於近期公告 NI
10:40 – 11:00 茶敘Coffee Break
11:00 – 11:40 將於近期公告 LEGO Education
11:40 – 12:20 將於近期公告 Miscrosoft
12:20 – 13:50 午餐Lunch
13:50 – 14:50 將於近期公告 國外資深教授
14:50 – 15:30 Panel Discussion
主持人：
羅仁權（Ren C. Luo）理事長，
台灣機器人學會
15:40 散會 Closing
3
機器人實作競賽說明：
活動日期：2010/2/6~7 (週六、日)
獎勵：總獎金金額為新台幣121 萬。
活動地點： 台灣大學、銘傳大學(逸仙堂籃球場&室內體育場)
參賽資格: 具中華民國政府合法立案之高中,大專院校與碩士在學學生皆可組隊報名參加(不包含在
職專班生)
***比賽報到時教練需備各人身分證,健保卡或駕照乙張與每位參賽選手之有效學生證
(非在職專班)以完成報到手續
報名方式：
報名期間內至台灣玉山機器人協會註冊並登錄隊伍資訊後，繳交報名費用至台灣機器人學會，並
將匯款證明單據傳真至台灣玉山機器人協會 (02) 2729-4995，即完成報名程序。
報名期間：2009/08/10～2009/12/31
報名網站：台灣玉山機器人協會www.era.org.tw
繳交報名費用：
敬請匯款至(008)華南銀行台大分行，帳號：154-10-000540-7，戶名：台灣機器人學會
＊轉帳時煩請於備註欄註明姓名，並將匯款證明單據傳真至學會 (02) 2729-4995
各項活動規則，請參閱各分項說明。
注意：
比賽公告請依網站為主,公告如有異動將隨時更新,請密切注意.
造成不便敬請見諒, 謝謝
主辦單位保留變更及解釋上述獎勵方式之權利，並得依贊助單位實際提供之贊助金額與獎勵品分配
之。得獎者所獲得之獎金或獎品，應依所得稅法規定扣繳所得稅。
4
競賽項目說明：詳細規則已公告於台灣玉山機器人網站
項次
活動主題 參賽資格與
隊伍組成
獎金
單位:新台幣
報名費
單位:新台幣
/每隊
1
International Hands-on
Competition via Internet on
Intelligent Mechatronics and
Automation
視訊精密機電整合國際學生專
題實作及競賽（透過網路視訊進
行評分）
http://iralab.ee.ntu.edu.tw/handson/default.htm
大專以上在學學生
選手一至六位
冠軍:US$2,500
亞軍: US$1,500
季軍: US$ 1,000
殿軍: US$ 600
優選: US$ 400
報名費Free
2
RST-Robot Challenge:
Basketball Robot
籃球賽機器人
大會建議使用平台:
NI Compact RIO +RST 移動平臺
大專以上在學學生
選手一至六位
(不包含在職專班生)
NI 金牌獎:400,000
NI 銀牌獎:120,000
NI 銅牌獎:80,000
Teco- RST 移動平台特別獎:60,000
Teco- RST 移動平台特別獎:60,000
Teco- RST 移動平台特別獎:60,000
報名費1,000
3
RST- Robot Challenge:
Creative Robot for Education
超級老師-教育機器人創意賽
大會建議使用平台:
Microsoft Robotics Developer
Studio (MSRDS)
大專以上在學學生
選手一至四位
(不包含在職專班生)
MS 金牌獎:60,000
MS 銀牌獎:20,000
MS 銅牌獎:10,000
報名費1,000
4
RST- Robot Challenge:
Rally & Shoot Robot
機器人越野投籃賽:大專&高中職
大會建議使用平台:
LEGO Mindstorms NXT
限大學部學生
選手一至二位
(不包含研究生與在職
專班生)
大專組
KK 金牌獎:60,000
KK 銀牌獎:20,000
KK 銅牌獎:10,000
報名費1,000
高中職組學生
選手二至三位
高中職組
KK 金牌獎:60,000
KK 銀牌獎:20,000
KK 銅牌獎:10,000
5
RST-Robot Challenge:
Humanoid Robot Explorer
人形機器人探索挑戰賽
大會建議使用平台:
DM&P RoBoard
大專以上在學學生
選手一至六位
(不包含在職專班生)
DM&P 金牌獎:100,000
DM&P 銀牌獎:40,000
DM&P 銅牌獎:20,000
報名費1,000
各競賽前三名隊伍將頒發教育部或台灣機器人學會獎狀
**獎金說明：總成績達前六名同時使用該競賽贊助廠商之商品規格比賽前三
名隊伍方可獲得獎金.(請詳讀獲獎金辦法,見下一頁)
5
欲獲得獎金之隊伍需同時符合以下四項條件:
1. 獎金僅頒發給使用大會建議使用平台之前三名隊伍
如: 參加籃球賽機器人比賽而使用NI CompactRIO 就有機會獲得NI 所贊助之獎金.
參加籃球賽機器人比賽而使用東元RST 移動平台就有機會獲得東元所贊助之獎金.
其他競賽以此類推
當然,參加籃球賽機器人比賽並使用大會建議的NI CRIO 與東元RST 移動平台就有機會同時
獲得NI 與東元所贊助之獎金.
2. 總成績需達此項競賽前六名方有機會獲得獎金.
總成績前三名的隊伍如沒使用大會建議之開發平台亦可獲得教育部或台灣機器人學會頒發之獎狀.
但無法獲得任何獎金.
3. 獎項將依照得分高低來頒發
如: 總成績名列第二名隊伍,但為使用大會建議之開發平台的最高分隊伍.將獲得贊助廠商所提供
的第一名獎金.第四名有使用大會建議開發平台為第二高分隊伍將獲得第二名獎金.以此類推.
4. 隊伍名次未達總成績前六名即使使用大會建議開發平台仍無法獲得贊助商所提供之獎金
如: 隊伍使用大會建議之平台且獲得第二高名次,但總成績卻排在第七名者將無法獲得任何獎金.
銀牌獎&銅牌獎將重缺.

(2009/11/05 01:23)
義守大學電機系系主任莊景文帶領學生研發機器人。

記者陳明成／高縣報導


高雄科學工藝博物館邀請義守大學電機系在「高雄市第28屆中小學科學園遊會」展出3組台灣製造的16軸機器人，擬人化的機器人表演舞蹈、翻滾、劈腿、踢足球等細膩動作，活靈活現的生動演出，獲得觀展民眾熱烈好評，同時大讚科學技術的日新月異。

義守大學電機系系主任莊景文說，智慧型機器人產業尚屬起步階段，根據經濟部的資料顯示，目前的智慧型機器人大多集中於保全、清潔、娛樂和互動上面的應用，未來可以結合不同領域的發展，例如感測器、演算法、醫療輔具研發等，預估機器人產業至2013年產值將可達到900億元，因此未來國內專業人才，以及相關品牌設計的需求，將會大幅提升，相關科系畢業生的就業前景將大為看好。

義守大學電機系博士班一年級學生范先毅表示，此次於科工館表演的3組16軸機器人從頭到腳的每一個零件，舉凡機器人的金屬模板、伺服機、操作軟體，與周邊套件，均是道道地地的MIT（台灣製造）。同時也因為機器人的程式撰寫簡單易學，容易於各國中小學推廣教學，培養學童對於程式語言的興趣，而獲得科工館的青睞，獲邀演出，希望能在中小學孩童身上播下種子。

國立交通大學今天舉行「行走輔助機器人Walbot」發表會。交大表示，Walbot協助老人走路、預防跌倒，它會規劃路徑，引導使用者移動到目的地，並閃避環境中的障礙物。

    　交通大學電控工程研究所教授宋開泰去年指導學生研發「居家照護智慧型機器人RoLA」，偵測到主人跌倒或發生意外時，會即時以視訊或網路通知家屬，立即採取必要的救護。

    　不過，研究團隊並不滿足，認為「與其偵測到老人跌倒、發出通知，不如研發出協助老人走路、預防跌倒的機器人」，於是進一步研發行走輔助機器人「Walbot」（“Wal”king Helper Ro”bot”）。

    　宋開泰表示，Walbot最大突破在於「外力估測器」研發，傳統估測外力方式多使用昂貴的感測器，但為降低成本，團隊發現透過量測馬達的 電流與轉速，可以估測出使用者的施力大小與方向，瞭解使用者欲前往的方向及力量，即時改變機器人的移動速度，讓老人或病患完全感受不到機器人80公斤的真 實重量，使Walbot的服務更貼心。

    　Walbot圓滾滾的身材與一般機器人沒有兩樣，但特別的是為了攙扶主人走路，團隊設計了圓弧形機器人手臂，主人依照最舒適姿勢，可以手握手臂兩側、手臂前端、或直接倚靠在手臂上。

    　此外，Walbot還具備辨識障礙物功能，也可協助視力退化的老人或視障者行走。不同於一般只能前後、左右移動的機器人，Walbot使用全向輪，讓它能自在地朝四面八方移動，便利使用者操作。

    　為測試Walbot辨識障礙物的功能，碩士生江信毅戴著眼罩做實驗，他表示，「相信Walbot不會帶我撞傷！一開始會怕怕的，但幾次實驗下來也證實它擁有優異的辨識能力。」

    　交大表示，Walbot在8月初舉辦的台北國際機器人展中獲得「夢想實現組」第2名。

資料來源：中國時報/中央社  資料整理：創意機器人

從小罹患小兒麻痺的國立交通大學電控系教授吳炳飛，指導學生研發輪椅機器人，讓老人家看醫生不再需要年輕人帶領。這個作品獲得第9屆旺宏金矽獎銅獎，今天在交大展示。

    　由吳炳飛指導電控所博士生任正隆及碩士生黃梓瑋、林敬達、劉明宗、邱詩婷所研發的「室內無線定位與導覽運送之輪椅機器人」，今天在交大工程5館1樓，展示其安全又貼心的各項功能。

    　交大表示，利用這個輪椅機器人，老人家看醫生不再需要年輕人攙扶或帶領。到醫院門口，以手指在螢幕上的地圖點下要去的地方，輪椅機器人便 會規劃最有效率的路徑載乘客到目的地。看完診，老人家拿起PDA手機，按下呼叫的功能，輪椅機器人透過定位系統得到老人位置，就會以最快的速度趕到，載著 乘客完成領藥、返家。

    　若沒人使用時，輪椅機器人也不會到處「趴趴走」，按下停車功能，透過機器人後方的攝影機，它可找出適合停泊的空間停車，安全又貼心。

    　吳炳飛表示，輪椅機器人是為老人家、身障等行動力弱勢族群量身打造，提供方便的室內「Door-to-Door」運送服務。

    　任正隆表示，他們研發的輪椅機器人搭配無線網路、定位演算可提供使用者導覽服務，另有智慧型系統可以規劃最迅速正確的路徑並閃避障礙物， 此外透過自動追蹤機制可以讓使用者遠端呼叫機器人，輸入地點後能規劃路線並提供運送與導覽服務，最獨特之處在於自動停車機制是由「影像」追蹤控制，大幅度 降低使用雷達量測的成本。

    　另外，交大表示，資工所教授曾煜棋指導葉倫武、呂哲彥、林育萱、高志偉，提出一套可以感測書籍位置並自動調整亮度、照明角度「無線感測器網路為基礎之智慧型燈光調控系統」，也獲得第9屆旺宏金矽獎銅獎肯定。980812

 

資料來源：中國時報【中央社】/創意機器人整理