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在很久很久以前，一道次元之門開啟後，在另一個時間湧出大量的怪獸，為了拯救人類的世界，必須找出代表命運之鑰的四個英雄…

時空之門 - 人們稱它為修羅之門

這個世界平靜了整整一百年…次元之門突然開啟，從時空之門的另一端湧出了大量的怪物，開始入侵人類的世界，驚恐的人類也不知道這些怪物到底有何目的！ 被稱為修羅之門的次元之門可分兩種，一種是固定不會消失的，另外一種則是會隨機突然出現的！不少人發現，每次都會有一位帶著黑色帽子的神祕男子出現在時空之門，卻沒有人知道他是誰！！！？？？

每次當修羅之門開啟後，該區域就會被摧毀，花草樹木皆會枯萎，世界上的人們對修羅之門充滿憤怒，也很好奇這神秘男子與修羅之門之間到底有何關聯！ 有一個傳說，當今只有四位英雄，擁有維持整個世界的力量的命運之鑰！四個主角心中抱著一線希望，將信念寄託在傳說中的四個英雄，便紛紛開始追尋這四位英雄所留下來的足跡，到底主角能否拯救這個世界！！？？